HE コマンド

前提要件: このコマンドを実行する前に、HEB コマンドを実行します。

このコマンドを使用して、モーションシステムから位置を提供します。

引数:	値:
<command>	次のいずれか: HE(TCP/IP) 2021(SLMP スキャナ)
<camera>	HEB コマンドで選択したカメラと同じです。
<targetID>	0 位置決めセンサでサポートされているターゲット機能は 1 つだけであるため、デフォルトはゼロになります。
<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C>	これらの引数は、モーションシステムの現在の位置の 3D ポーズ座標を表しています。これらの詳細については、「位置決めセンサコマンドの概要」を参照してください。

結果文字列:

HE,<status> (TCP)

2021,<status> (SLMP スキャナ)

結果ステータス:

Status	Description
0	エラー
1	成功